ZH70158 - серия токосъемников для сервоприводов на вал 70.0 мм
Серия токосъемников для установки на вал 70.0 мм с возможностью подключения до 6 устройств (энкодеры или сервоприводы). Возможность комбинирования с дополнительными силовыми или сигнальными контактами (до 120 с нагрузкой 2А/240В). Предельная скорость вращения до 1200 об./мин., срок службы более 150 млн. об.
Для подключения одного сервопривода на токосъемнике предусмотрены следующие контакты:
- Один четырехжильный кабель для подключения питания (с максимальной нагрузкой на контакта 10А/440В) без экранирования
- Один шестижильный кабель для передачи сигнала управления (2А/440В) с экранированием.
При необходимости данная конфигурация может быть изменена по требованию заказчика.
Нажмите на изображение для его увеличения
Технические характеристики
| Кол-во подключаемых сервоприводов | 1 - 6 |
| Общее кол-во контактов | 0 - 120 |
| Кол-во контактов 5А | 0 - 120 |
| Кол-во контактов 10А | 0 - 24 |
| Напряжение (В, пост./перем. ток) | 440 |
| Диаметр сквозного отверстия | 70 мм |
| Внешний диаметр | 158 мм |
| Длина (Высота) | 82 мм - 850 мм |
| Макс. скорость, об/мин | 400 - 1200 (исполнение ) |
| Срок службы, млн. об. | > 20, > 60, > 150 |
| Крутящий момент, Н.м. | 0.1 + 0.03 на каждые 6 цепей |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Длина подводящего провода | 300 мм |
| Калибр подводящего провода | AWG17# с тефлоновой изоляцией, AWG22# с тефлоновой изоляцией |
| Электрический шум, Ω (при вращении не более 50 об./мин.) | < 0.01 |
| Электрическая прочность диэлектрика, AC/DC(V) | 500VAC@50Hz,60s |
| Покрытие контактов | сплав на основе серебра, сплав на основе золота |
| Сопротивление изоляции | >1000MОм/500VDC |
| Рабочая температура | от -30°C до 80°C |
| Класс IP | IP51 |
| Допустимая вибрация | MIL-STD-810E |
| Допустимая влажность | 0% до 85% (без конденсации) |
| Соответствие требованиям RoHS | соответствует |
| Соответствие СЕ | соответствует |
*Могут иметь место ошибки и изменения в описании модели. Перед оплатой счета уточните размеры и характеристики модели у менеджера.
Стандартные модели
| Модель | Кол-во подключаемых сервоприводов | Общее кол-во контактов | Кол-во контактов 5А | Кол-во контактов 10А | Длина (Высота) | Наличие |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZH70158-01 | 1 | 0 | 0 | 0 | 82 мм | заказ |
| ZH70158-01-06S | 1 | 6 | 6 | 0 | 106 мм | заказ |
| ZH70158-01-12S | 1 | 12 | 12 | 0 | 130 мм | заказ |
| ZH70158-01-24S | 1 | 24 | 24 | 0 | 178 мм | заказ |
| ZH70158-01-1210-12S | 1 | 24 | 12 | 12 | 178 мм | заказ |
| ZH70158-01-0610-30S | 1 | 36 | 30 | 6 | 274 мм | заказ |
| ZH70158-01-36S | 1 | 36 | 36 | 0 | 274 мм | заказ |
| ZH70158-01-1210-36S | 1 | 48 | 36 | 12 | 122 мм | заказ |
| ZH70158-01-48S | 1 | 48 | 48 | 0 | 322 мм | заказ |
| ZH70158-01-2410-48S | 1 | 72 | 48 | 24 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-01-72S | 1 | 72 | 72 | 0 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-01-96S | 1 | 96 | 96 | 0 | 514 мм | заказ |
| ZH70158-01-120S | 1 | 120 | 120 | 0 | 610 мм | заказ |
| ZH70158-02 | 2 | 0 | 0 | 0 | 130 мм | заказ |
| ZH70158-02-06S | 2 | 6 | 6 | 0 | 154 мм | заказ |
| ZH70158-02-12S | 2 | 12 | 12 | 0 | 178 мм | заказ |
| ZH70158-02-24S | 2 | 24 | 24 | 0 | 226 мм | заказ |
| ZH70158-02-1210-12S | 2 | 24 | 12 | 12 | 226 мм | заказ |
| ZH70158-02-0610-30S | 2 | 36 | 30 | 6 | 322 мм | заказ |
| ZH70158-02-36S | 2 | 36 | 36 | 0 | 322 мм | заказ |
| ZH70158-02-1210-36S | 2 | 48 | 36 | 12 | 370 мм | заказ |
| ZH70158-02-48S | 2 | 48 | 48 | 0 | 370 мм | заказ |
| ZH70158-02-2410-48S | 2 | 72 | 48 | 24 | 466 мм | заказ |
| ZH70158-02-72S | 2 | 72 | 72 | 0 | 466 мм | заказ |
| ZH70158-02-96S | 2 | 96 | 96 | 0 | 562 мм | заказ |
| ZH70158-02-120S | 2 | 120 | 120 | 0 | 658 мм | заказ |
| ZH70158-04 | 4 | 0 | 0 | 0 | 226 мм | заказ |
| ZH70158-04-06S | 4 | 6 | 6 | 0 | 250 мм | заказ |
| ZH70158-04-12S | 4 | 12 | 12 | 0 | 274 мм | заказ |
| ZH70158-04-24S | 4 | 24 | 24 | 0 | 122 мм | заказ |
| ZH70158-04-1210-12S | 4 | 24 | 12 | 12 | 322 мм | заказ |
| ZH70158-04-0610-30S | 4 | 36 | 30 | 6 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-04-36S | 4 | 36 | 36 | 0 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-04-1210-36S | 4 | 48 | 36 | 12 | 466 мм | заказ |
| ZH70158-04-48S | 4 | 48 | 48 | 0 | 466 мм | заказ |
| ZH70158-04-2410-48S | 4 | 72 | 48 | 24 | 562 мм | заказ |
| ZH70158-04-72S | 4 | 72 | 72 | 0 | 562 мм | заказ |
| ZH70158-04-96S | 4 | 96 | 96 | 0 | 658 мм | заказ |
| ZH70158-04-120S | 4 | 120 | 120 | 0 | 754 мм | заказ |
| ZH70158-06 | 6 | 0 | 0 | 0 | 322 мм | заказ |
| ZH70158-06-06S | 6 | 6 | 6 | 0 | 346 мм | заказ |
| ZH70158-06-12S | 6 | 12 | 12 | 0 | 370 мм | заказ |
| ZH70158-06-24S | 6 | 24 | 24 | 0 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-06-1210-12S | 6 | 24 | 12 | 12 | 418 мм | заказ |
| ZH70158-06-0610-30S | 6 | 36 | 30 | 6 | 514 мм | заказ |
| ZH70158-06-36S | 6 | 36 | 36 | 0 | 514 мм | заказ |
| ZH70158-06-1210-36S | 6 | 48 | 36 | 12 | 562 мм | заказ |
| ZH70158-06-48S | 6 | 48 | 48 | 0 | 562 мм | заказ |
| ZH70158-06-2410-48S | 6 | 72 | 48 | 24 | 658 мм | заказ |
| ZH70158-06-72S | 6 | 72 | 72 | 0 | 658 мм | заказ |
| ZH70158-06-96S | 6 | 96 | 96 | 0 | 754 мм | заказ |
| ZH70158-06-120S | 6 | 120 | 120 | 0 | 850 мм | заказ |
Маркировка моделей
Данную модель вы можете заказать в индивидуальном исполнении. Воспользуйтесь таблицей ниже, для определения кода изделия.
| ZH | 70158 | - | X | - | XA | - | XS | - | FS | - | C | |||
C: Вариант исполнения
C: Стандартное D: Индустриальное H: Высокое качество |
||||||||||||||
FS: степень защиты IP65/68
|
||||||||||||||
X: кол-во сигнальных контактов
S: сигнальные контакты 48S: 48 контактов для передачи сигнала (0~5A) |
||||||||||||||
X: кол-во дополнительных силовых контактов
A: максимальная нагрузка в амперах 1210: 12 контакта, до 10A каждый |
||||||||||||||
X: кол-во независимых каналов для подключения серводвигателя и энкодера
02: 2 канала (силовой четырехжильный кабель + шестижильный кабель с экранированием на каждый канал) |
||||||||||||||
ID: размер отверстия под вал
OD: внешний диаметр 70158: ID: 70.0мм, OD: 158.0мм |
||||||||||||||
ZH: токосъемники с отверстием под вал для серводвигателей с энкодером
|
||||||||||||||
Например:
- если заказать ZH70158, поддержка 2 серводвигателей + 12 сигнальных цепей (0~5A), то код модели ZH70158-02-12S
- если заказать ZH70158, поддержка 3 серводвигателей + 3 сигнальных цепей (0~5A) + 14 силовых цепей по 10A, то код модели ZH70158-03-1410-03S
Монтаж устройства
Монтажная схема
Рис. 1. Продольный разрез утановленного токосъемника
Рис. 2. Вид сзади.
Основные принципы
- Крепление ротора: установите токосъемник на вал. Затяните четыре крепежных болта на роторе.
- Крепление статора: вставьте удерживающий рычаг в гнездо блокировки вращения для фиксации положения статора.
- Соблюдайте осторожность при установке токосъемника. Перетяжка установочных болтов может вызвать повреждение корпуса токосъемника.
- Нежелательна жесткая фиксация ротора и статора одновременно! Проверяйте соосность установки, погрешность приводит к дополнительной нагрузке на токосъемник и повышенному износу.
Внимание!
- Следите за тем, чтобы токосъемник не испытывал механической нагрузки, а также чтобы на нем не было никаких подводящих проводов.
- Во избежание каких-либо повреждений изоляции подводящего провода будьте осторожны при установке.
- Будучи точным компонентом, токосъемник должен эксплуатироваться в сухой, не запыленной среде (за исключением моделей в пыле-влагозащищенном исполнении). При не соответствующих этим требованиям условиях необходимо применять меры по защите токоприемника
Цветовая схема контактов *
24 провода с одинаковыми характеристиками представляют цветовую группу. Каждая группа проводов маркируется по номеру трубки (1,2,3...).
Например:
- Если кольцо имеет 36 контактов, то они разбиты на две трубки (№1 и №2). Первая трубка имеет 24 провода с цветами 1-24 из таблицы приведенной ниже. Вторая трубка имеет 12 проводов с цветами 1-12
- Если кольцо имеет 6 контактов, то провода имеют цвет 1-6 из таблицы приведенной ниже.
- Цветовая схема распостраняется на контакты с одинаковыми характеристиками (сила тока и напряжение). Т.е. если у кольца 6 контактов по 2А и 6 контактов по 5А, то будет две группы проводов с цветами 1-6.
| # | Цвет | # | Цвет | # | Цвет | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | черный | 5 | желтый | 9 | серый | |||
| 2 | коричневый | 6 | зеленый | 10 | белый | |||
| 3 | красный | 7 | синий | 11 | розовый | |||
| 4 | оранжевый | 8 | фиолетовый | 12 | голубой | |||
| 13 | бело-черный | 17 | бело-желтый | 21 | бело-серый | |||
| 14 | бело-коричневый | 18 | бело-зеленый | 22 | черно-коричневый | |||
| 15 | бело-красный | 19 | бело-синий | 23 | черно-красный | |||
| 16 | бело-оранжевый | 20 | бело-фиолетовый | 24 | прозрачный |
* - Данная цветовая схема распостраняется на сигнальные контакты токосъемника (от 1А до 5А). Для силовых контактов производителем может быть выбрана другая схема, которая предоставляется по запросу