ZM056 - серия капсульных токосъемников для сервоприводов диаметром 56.0 мм
Капсульный токосъемник для передачи сигналов управления и питания на сервоприводы и энкодеры. Корпус диаметром 56.0 мм выполнен из сплава алюминия. Позволяет одновременно подключать до 4-х устройств. Производится в трех исполнениях, с максимальной скоростью вращения до 1200 об./мин.
Для подключения одного сервопривода на токосъемнике предусмотрены следующие контакты:
- Один четырехжильный кабель для подключения питания (с максимальной нагрузкой на контакта 10А/440В) без экранирования
- Один шестижильный кабель для передачи сигнала управления (2А/440В) с экранированием.
При необходимости данная конфигурация может быть изменена по требованию заказчика.
Технические характеристики
| Кол-во подключаемых сервоприводов | 1 - 4 |
| Общее кол-во контактов | 0 - 24 |
| Кол-во контактов 10А | 0 - 12 |
| Напряжение (В, пост./перем. ток) | 440 |
| Внешний диаметр | 56 мм |
| Длина (Высота) | 55 мм - 200.4 мм |
| Макс. скорость, об/мин | 400 - 1200 (исполнение H) |
| Срок службы, млн. об. | > 20 (исполнение C) , > 60 (исполнение D) , > 150 (исполнение H) |
| Варианты исполнения | C, D, H |
| Крутящий момент, Н.м. | 0.1 + 0.03 на каждые 6 цепей |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Длина подводящего провода | 300 мм |
| Калибр подводящего провода | AWG17# с тефлоновой изоляцией, AWG22# с тефлоновой изоляцией |
| Электрический шум, Ω (при вращении не более 50 об./мин.) | < 0.01 |
| Электрическая прочность диэлектрика, AC/DC(V) | 500VAC@50Hz,60s |
| Покрытие контактов | сплав на основе серебра, сплав на основе золота |
| Сопротивление изоляции | >1000MОм/500VDC |
| Рабочая температура | от -30°C до 80°C |
| Класс IP | IP51 |
| Допустимая вибрация | MIL-STD-810E |
| Допустимая влажность | 0% до 85% (без конденсации) |
| Соответствие требованиям RoHS | соответствует |
| Соответствие СЕ | соответствует |
Варианты исполнения
| Маркировка | Максимальная скорость вращения, об./мин. | Ресурс, млн. об. | Покрытие контактов |
|---|---|---|---|
| C (Стандартное исполнение) | 400 | > 20 | сплав на основе серебра |
| D (Индустриальное исполнение) | 800 | > 60 | сплав на основе серебра |
| H (Высокое качество) | 1200 | > 150 | сплав на основе золота |
*Могут иметь место ошибки и изменения в описании модели. Перед оплатой счета уточните размеры и характеристики модели у менеджера.
Стандартные модели
| Модель | Кол-во подключаемых сервоприводов | Общее кол-во контактов | Кол-во контактов 10А | Длина (Высота) | Наличие |
|---|---|---|---|---|---|
| ZM056-01 | 1 | 0 | 0 | 55 мм | заказ |
| ZM056-01-06S | 1 | 6 | 0 | 71.5 мм | заказ |
| ZM056-01-12S | 1 | 12 | 0 | 88.5 мм | заказ |
| ZM056-01-24S | 1 | 24 | 0 | 122 мм | заказ |
| ZM056-01-1210-12S | 1 | 24 | 12 | 122 мм | заказ |
| ZM056-02 | 2 | 0 | 0 | 88.5 мм | заказ |
| ZM056-02-06S | 2 | 6 | 0 | 105 мм | заказ |
| ZM056-02-12S | 2 | 12 | 0 | 122 мм | заказ |
| ZM056-02-24S | 2 | 24 | 0 | 156 мм | заказ |
| ZM056-02-1210-12S | 2 | 24 | 12 | 156 мм | заказ |
| ZM056-03 | 3 | 0 | 0 | 122 мм | заказ |
| ZM056-03-06S | 3 | 6 | 0 | 122 мм | заказ |
| ZM056-03-12S | 3 | 12 | 0 | 138.8 мм | заказ |
| ZM056-03-24S | 3 | 24 | 0 | 172.4 мм | заказ |
| ZM056-03-1210-12S | 3 | 24 | 12 | 172.5 мм | заказ |
| ZM056-04 | 4 | 0 | 0 | 138.8 мм | заказ |
| ZM056-04-06S | 4 | 6 | 0 | 155.6 мм | заказ |
| ZM056-04-12S | 4 | 12 | 0 | 172.4 мм | заказ |
| ZM056-04-24S | 4 | 24 | 0 | 200.4 мм | заказ |
| ZM056-04-1210-12S | 4 | 24 | 12 | 200.4 мм | заказ |
Маркировка моделей
Данную модель вы можете заказать в индивидуальном исполнении. Воспользуйтесь таблицей ниже, для определения кода изделия.
| ZM | 056 | - | X | - | XA | - | XS | - | FS | - | C | |||
C: Вариант исполнения
C: Стандартное D: Индустриальное H: Высокое качество |
||||||||||||||
FS: степень защиты IP65/68
|
||||||||||||||
X: кол-во сигнальных контактов
S: сигнальные контакты 48S: 48 контактов для передачи сигнала (0~5A) |
||||||||||||||
X: кол-во дополнительных силовых контактов
A: максимальная нагрузка в амперах 1210: 12 контакта, до 10A каждый |
||||||||||||||
X: кол-во независимых каналов для подключения серводвигателя и энкодера
02: 2 канала (силовой четырехжильный кабель + шестижильный кабель с экранированием на каждый канал) |
||||||||||||||
OD: внешний диаметр
056: OD: 56.0мм |
||||||||||||||
ZM: токосъемники без отверстия под вал для серводвигателей с энкодером
|
||||||||||||||
Например:
- если заказать ZM056, поддержка 2 серводвигателей + 12 сигнальных цепей (0~5A), то код модели ZM056-02-12S
- если заказать ZM056, поддержка 3 серводвигателей + 3 сигнальных цепей (0~5A) + 14 силовых цепей по 10A, то код модели ZM056-03-1410-03S
Монтаж устройства
Основные принципы
Цветовая схема контактов *
24 провода с одинаковыми характеристиками представляют цветовую группу. Каждая группа проводов маркируется по номеру трубки (1,2,3...).
Например:
- Если кольцо имеет 36 контактов, то они разбиты на две трубки (№1 и №2). Первая трубка имеет 24 провода с цветами 1-24 из таблицы приведенной ниже. Вторая трубка имеет 12 проводов с цветами 1-12
- Если кольцо имеет 6 контактов, то провода имеют цвет 1-6 из таблицы приведенной ниже.
- Цветовая схема распостраняется на контакты с одинаковыми характеристиками (сила тока и напряжение). Т.е. если у кольца 6 контактов по 2 А и 6 контактов по 5 А, то будет две группы проводов с цветами 1-6.
| # | Цвет | # | Цвет | # | Цвет | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
|
черный | 5 |
|
желтый | 9 |
|
серый |
| 2 |
|
коричневый | 6 |
|
зеленый | 10 |
|
белый |
| 3 |
|
красный | 7 |
|
синий | 11 |
|
розовый |
| 4 |
|
оранжевый | 8 |
|
фиолетовый | 12 |
|
голубой |
| 13 |
|
бело-черный | 17 |
|
бело-желтый | 21 |
|
бело-серый |
| 14 |
|
бело-коричневый | 18 |
|
бело-зеленый | 22 |
|
черно-коричневый |
| 15 |
|
бело-красный | 19 |
|
бело-синий | 23 |
|
черно-красный |
| 16 |
|
бело-оранжевый | 20 |
|
бело-фиолетовый | 24 |
|
прозрачный |
* - Данная цветовая схема распостраняется на сигнальные контакты токосъемника (от 1 А до 5 А). Для силовых контактов производителем может быть выбрана другая схема, которая предоставляется по запросу