ZM099 - серия капсульных токосъемников для сервоприводов диаметром 99.0 мм
Данную серию можно использовать для подключения восьми сервоприводов и энкодеров одновременно. Возможность комплектования дополнительными сигнальными или силовыми контактами. Высокая предельная скорость вращения (до 1200 об./мин.) и срок службы (более 150 млн. об.). Диаметр корпуса 99.0 мм.
Для подключения одного сервопривода на токосъемнике предусмотрены следующие контакты:
- Один четырехжильный кабель для подключения питания (с максимальной нагрузкой на контакта 10А/440В) без экранирования
- Один шестижильный кабель для передачи сигнала управления (2А/440В) с экранированием.
При необходимости данная конфигурация может быть изменена по требованию заказчика.
Нажмите на изображение для его увеличения
Технические характеристики
| Кол-во подключаемых сервоприводов | 1 - 8 |
| Общее кол-во контактов | 0 - 120 |
| Кол-во контактов 5А | 0 - 120 |
| Кол-во контактов 10А | 0 - 24 |
| Напряжение (В, пост./перем. ток) | 440 |
| Внешний диаметр | 99 мм |
| Длина (Высота) | 72 мм - 936 мм |
| Макс. скорость, об/мин | 400 - 1200 (исполнение ) |
| Срок службы, млн. об. | > 20, > 60, > 150 |
| Крутящий момент, Н.м. | 0.1 + 0.03 на каждые 6 цепей |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Длина подводящего провода | 300 мм |
| Калибр подводящего провода | AWG17# с тефлоновой изоляцией, AWG22# с тефлоновой изоляцией |
| Электрический шум, Ω (при вращении не более 50 об./мин.) | < 0.01 |
| Электрическая прочность диэлектрика, AC/DC(V) | 500VAC@50Hz,60s |
| Покрытие контактов | сплав на основе серебра, сплав на основе золота |
| Сопротивление изоляции | >1000MОм/500VDC |
| Рабочая температура | от -30°C до 80°C |
| Класс IP | IP51 |
| Допустимая вибрация | MIL-STD-810E |
| Допустимая влажность | 0% до 85% (без конденсации) |
| Соответствие требованиям RoHS | соответствует |
| Соответствие СЕ | соответствует |
*Могут иметь место ошибки и изменения в описании модели. Перед оплатой счета уточните размеры и характеристики модели у менеджера.
Стандартные модели
| Модель | Кол-во подключаемых сервоприводов | Общее кол-во контактов | Кол-во контактов 5А | Кол-во контактов 10А | Длина (Высота) | Наличие |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZM099-01 | 1 | 0 | 0 | 0 | 72 мм | заказ |
| ZM099-01-06S | 1 | 6 | 6 | 0 | 96 мм | заказ |
| ZM099-01-12S | 1 | 12 | 12 | 0 | 120 мм | заказ |
| ZM099-01-24S | 1 | 24 | 24 | 0 | 168 мм | заказ |
| ZM099-01-1210-12S | 1 | 24 | 12 | 12 | 168 мм | заказ |
| ZM099-01-0610-30S | 1 | 36 | 30 | 6 | 264 мм | заказ |
| ZM099-01-36S | 1 | 36 | 36 | 0 | 264 мм | заказ |
| ZM099-01-1210-36S | 1 | 48 | 36 | 12 | 312 мм | заказ |
| ZM099-01-48S | 1 | 48 | 48 | 0 | 312 мм | заказ |
| ZM099-01-2410-48S | 1 | 72 | 48 | 24 | 408 мм | заказ |
| ZM099-01-72S | 1 | 72 | 72 | 0 | 408 мм | заказ |
| ZM099-01-96S | 1 | 76 | 76 | 0 | 504 мм | заказ |
| ZM099-01-120S | 1 | 120 | 120 | 0 | 600 мм | заказ |
| ZM099-02 | 1 | 0 | 0 | 0 | 120 мм | заказ |
| ZM099-02-06S | 2 | 6 | 6 | 0 | 144 мм | заказ |
| ZM099-02-12S | 2 | 12 | 12 | 0 | 168 мм | заказ |
| ZM099-02-24S | 2 | 24 | 24 | 0 | 216 мм | заказ |
| ZM099-02-1210-12S | 2 | 24 | 12 | 12 | 216 мм | заказ |
| ZM099-02-0610-30S | 2 | 36 | 30 | 6 | 312 мм | заказ |
| ZM099-02-36S | 2 | 36 | 36 | 0 | 312 мм | заказ |
| ZM099-02-1210-36S | 2 | 48 | 36 | 12 | 360 мм | заказ |
| ZM099-02-48S | 2 | 48 | 48 | 0 | 360 мм | заказ |
| ZM099-02-2410-48S | 2 | 72 | 48 | 24 | 456 мм | заказ |
| ZM099-02-72S | 2 | 72 | 72 | 0 | 456 мм | заказ |
| ZM099-02-96S | 2 | 76 | 76 | 0 | 552 мм | заказ |
| ZM099-02-120S | 2 | 120 | 120 | 0 | 648 мм | заказ |
| ZM099-04 | 4 | 0 | 0 | 0 | 216 мм | заказ |
| ZM099-04-06S | 4 | 6 | 6 | 0 | 240 мм | заказ |
| ZM099-04-12S | 4 | 12 | 12 | 0 | 264 мм | заказ |
| ZM099-04-24S | 4 | 24 | 24 | 0 | 312 мм | заказ |
| ZM099-04-1210-12S | 4 | 24 | 12 | 12 | 312 мм | заказ |
| ZM099-04-0610-30S | 4 | 36 | 30 | 6 | 408 мм | заказ |
| ZM099-04-36S | 4 | 39 | 36 | 3 | 408 мм | заказ |
| ZM099-04-1210-36S | 4 | 48 | 36 | 12 | 456 мм | заказ |
| ZM099-04-48S | 4 | 48 | 48 | 0 | 456 мм | заказ |
| ZM099-04-2410-48S | 4 | 72 | 48 | 24 | 552 мм | заказ |
| ZM099-04-72S | 4 | 72 | 72 | 0 | 552 мм | заказ |
| ZM099-04-96S | 4 | 76 | 76 | 0 | 648 мм | заказ |
| ZM099-04-120S | 4 | 120 | 120 | 0 | 744 мм | заказ |
| ZM099-08 | 8 | 0 | 0 | 0 | 408 мм | заказ |
| ZM099-08-06S | 8 | 6 | 6 | 0 | 432 мм | заказ |
| ZM099-08-12S | 8 | 12 | 12 | 0 | 456 мм | заказ |
| ZM099-08-24S | 8 | 24 | 24 | 0 | 504 мм | заказ |
| ZM099-08-1210-12S | 8 | 24 | 12 | 12 | 504 мм | заказ |
| ZM099-08-0610-30S | 8 | 36 | 30 | 6 | 600 мм | заказ |
| ZM099-08-36S | 8 | 36 | 36 | 0 | 600 мм | заказ |
| ZM099-08-1210-36S | 8 | 48 | 36 | 12 | 648 мм | заказ |
| ZM099-08-48S | 8 | 48 | 48 | 0 | 648 мм | заказ |
| ZM099-08-2410-48S | 8 | 72 | 48 | 24 | 744 мм | заказ |
| ZM099-08-72S | 8 | 72 | 72 | 0 | 744 мм | заказ |
| ZM099-08-96S | 8 | 76 | 76 | 0 | 840 мм | заказ |
| ZM099-08-120S | 8 | 120 | 120 | 0 | 936 мм | заказ |
Маркировка моделей
Данную модель вы можете заказать в индивидуальном исполнении. Воспользуйтесь таблицей ниже, для определения кода изделия.
| ZM | 099 | - | X | - | XA | - | XS | - | FS | - | C | |||
C: Вариант исполнения
C: Стандартное D: Индустриальное H: Высокое качество |
||||||||||||||
FS: степень защиты IP65/68
|
||||||||||||||
X: кол-во сигнальных контактов
S: сигнальные контакты 48S: 48 контактов для передачи сигнала (0~5A) |
||||||||||||||
X: кол-во дополнительных силовых контактов
A: максимальная нагрузка в амперах 1210: 12 контакта, до 10A каждый |
||||||||||||||
X: кол-во независимых каналов для подключения серводвигателя и энкодера
02: 2 канала (силовой четырехжильный кабель + шестижильный кабель с экранированием на каждый канал) |
||||||||||||||
OD: внешний диаметр
099: OD: 99.0мм |
||||||||||||||
ZM: токосъемники без отверстия под вал для серводвигателей с энкодером
|
||||||||||||||
Например:
- если заказать ZM099, поддержка 2 серводвигателей + 12 сигнальных цепей (0~5A), то код модели ZM099-02-12S
- если заказать ZM099, поддержка 8 серводвигателей + 3 сигнальных цепей (0~5A) + 14 силовых цепей по 10A, то код модели ZM099-08-1410-03S
Монтаж устройства
Основные принципы
Цветовая схема контактов *
24 провода с одинаковыми характеристиками представляют цветовую группу. Каждая группа проводов маркируется по номеру трубки (1,2,3...).
Например:
- Если кольцо имеет 36 контактов, то они разбиты на две трубки (№1 и №2). Первая трубка имеет 24 провода с цветами 1-24 из таблицы приведенной ниже. Вторая трубка имеет 12 проводов с цветами 1-12
- Если кольцо имеет 6 контактов, то провода имеют цвет 1-6 из таблицы приведенной ниже.
- Цветовая схема распостраняется на контакты с одинаковыми характеристиками (сила тока и напряжение). Т.е. если у кольца 6 контактов по 2 А и 6 контактов по 5 А, то будет две группы проводов с цветами 1-6.
| # | Цвет | # | Цвет | # | Цвет | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
|
черный | 5 |
|
желтый | 9 |
|
серый |
| 2 |
|
коричневый | 6 |
|
зеленый | 10 |
|
белый |
| 3 |
|
красный | 7 |
|
синий | 11 |
|
розовый |
| 4 |
|
оранжевый | 8 |
|
фиолетовый | 12 |
|
голубой |
| 13 |
|
бело-черный | 17 |
|
бело-желтый | 21 |
|
бело-серый |
| 14 |
|
бело-коричневый | 18 |
|
бело-зеленый | 22 |
|
черно-коричневый |
| 15 |
|
бело-красный | 19 |
|
бело-синий | 23 |
|
черно-красный |
| 16 |
|
бело-оранжевый | 20 |
|
бело-фиолетовый | 24 |
|
прозрачный |
* - Данная цветовая схема распостраняется на сигнальные контакты токосъемника (от 1 А до 5 А). Для силовых контактов производителем может быть выбрана другая схема, которая предоставляется по запросу